공화정에서는 재능 있는 역사가들이 유창한 문장으로 자유롭게 역사를 서술하는 데 반해, 제정기에는 그 신빙성이 훼손된다. 그것은 역사가들이 황제에게 아첨하거나 황제를 증오하기 때문이다. 타키투스는 진정한 역사가라면 편견 없이 불편부당한 역사를 서술해야 한다고 믿었다.
『타키투스의 역사』는 로마인 간의 학살과 폭력이 난무하던 ‘네 황제의 해’인 69년과 70년의 내전을 다룬다. 이때 내전은 로마는 물론 제국의 전 지역에서 동시에 발생한 일련의 사건과 국면으로 이루어졌다. 타키투스는 네로의 자살 이후 황제가 된 갈바의 마지막 날들에서 시작해 네 황제의 집권과 식민지 바타비인·유다이아인의 반란을 유기적이고 비판적인 시선으로 풀어낸다.